Nacido el 22 de Junio de 1762 en Cabra (Córdoba). Sentó plaza de
guardiamarina en 1775. Colaboró con Tofiño en el levantamiento
hidrográfico de la Península y, a las órdenes de Antonio de Córdoba, en el
reconocimiento hidrográfico del estrecho de Magallanes.
Fue uno de los autores del Atlas Marino de España, Islas Azores y adyacentes, publicado entre 1785 y 1788.
Tomó parte de la expedición de Alejandro Malaspina que en 1792 dio la vuelta al mundo, colaborando cen la confección de cartas marinas y en la clasificación de diverso material botánico y zoológico de Sudamérica
, distinguiéndose al mando de las
goletas Sutil y Mexicana que con Cayetano Valdés se destacaron desde Lima
para explorar el paso de Juan de Fuca en América Septentrional, viaje del
que rindió relación que fue publicada. Galiano regresó a España desde San
Blas de Nueva España en 1794.
Al mando del navío Vencedor, de la escuadra
de Mazarredo, participó en las acciones del bloqueo inglés sobre Cádiz
(1797-1798). Con su navío hizo viaje a Veracruz y La Habana para conducir
caudales a la Península, lo que ejecutó por derrotas desusadas y entró en
Santoña (1799). Hizo nuevo viaje a Veracruz y Cuba, donde le sorprendió la
paz de Amiens (1801), regresando a España en 1802.
Mandó el navío Bahama con el que hizo viaje a Nápoles
para traer a España a la princesa María Luisa de Parma, tocando
previamente en Túnez en misión diplomática. Vuelto a Barcelona pasó de
nuevo a Nápoles, donde tomó el mando de la fragata Soledad, para efectuar
el levantamiento hidrográfico(1804), volvió a tomar el mando del Bahama
donde halló muerte en el combate de Trafalgar por una bala de cañón.